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Il drone di Purdue che insegue senza GPS
- L'IDEAS Lab della Purdue University, guidato da Aniket Bera, ha mostrato un drone che segue da solo una persona di corsa in un bosco senza GPS, senza mappa e senza cloud: percezione, mappa e pianificazione girano tutte a bordo.
- In volo costruisce una mappa LiDAR di ciò che ha intorno, aggancia la persona dalla camera e, quando sparisce dietro gli alberi, ne stima il percorso per non perderla. Nel video del bosco va a circa 3 m/s, a 2 m da terra e 5-10 m dietro di lei.
- Il clip che gira su X mostra un altro inseguimento, fra cortili, recinzioni e passaggi stretti fra le case, con la stessa schermata: "target LOCKED", mappa LiDAR e grafici di volo.
- La polemica: Bera ha scritto di aver sviluppato "ogni strato da zero", ma la telemetria cita SUPER e FAST-LIO, software open source del MaRS Lab dell'Università di Hong Kong (SUPER è uscito su Science Robotics a gennaio 2025). DroneXL gli chiede di citare il laboratorio; Bera ha poi aggiunto che usano molti strumenti open source, ma che gli algoritmi nuovi di pianificazione e percezione sono loro e che un preprint arriverà presto.
- Il lavoro rientra in un accordo da 1,5 milioni di dollari in 5 anni con l'Army Research Laboratory degli Stati Uniti, per squadre di robot aerei e terrestri che si muovono in zone senza GPS.
